De club is opgericht in mei 1982. Dit kwam als volgt tot stand.

Een motorrijder uit Barneveld vond het op een zeker moment noodzakelijk dat er een motorclub in zijn woonplaats moest komen. Hij kende vaag een drietal andere motorrijdende plaatsgenoten, waaronder zich ééntje bevond die weer veelvuldig met een paar andere plaats- en niet plaatsgenoten toertochten reed.
Deze motorrijders zijn op een avond bij elkaar gekomen om zo eens te filosoferen over het oprichten van een eigen motorclub.
Een en ander resulteerde in een bijeenkomst in een bedrijfskantine alwaar en 24-tal motorrijders, die door het kleine voorbereidende groepje gemobiliseerd waren, naar een uiteenzetting van de initiatiefnemer luisterden.
Blijkbaar deed hij dat overtuigend, want nog dezelfde avond werd Motor Toer Club De Schaffelaar opgericht. Alle 24 aanwezigen werden lid.

In 1991 heeft de club zich aangesloten bij bij het Landelijk Overleg Orgaan Toerclubs, kortweg het L.O.O.T.
Dit orgaan is als tegenhanger van de Koninklijke Nederlandse Motorrijders Vereniging, ofwel K.N.M.V., opgericht.
Het L.O.O.T. vertegenwoordigd thans meer dan 200 motorclubs.

Er heeft van het begin af aan binnen onze club de opvatting geleefd om een niet al te grote vereniging te willen worden. Er heerste meer een opvatting van "een vriendenclub" te willen zijn. Momenteel hebben wij 20 leden.
Tot en 1997 zijn wij ook geen officiële club geweest. Uiteindelijk zijn wij in april 1997 een officiële vereniging geworden en staan vanaf die tijd ingeschreven bij de Kamer van Koophandel.

Door de jaren heen heeft het ledental, uiteraard, altijd gefluctueerd. Maar deze club heeft wel een harde kern, want van de huidige 20 leden zijn er 7 van het eerste uur.
En ondanks het feit dat wij geen grote vereniging willen zijn, ben je uiteraard van harte welkom! (Want we kunnen er best nog een paar enthousiaste leden bij hebben!)